HD3 直驱伺服系统
一键自整定
· 无需精通伺服调试原理，省去复杂的参数调试环节。一键自整定，节约90%调试时间。
· H3系列伺服具备“单参数”和“⾃调整”两种⾃动整定环路参数功能，基于驱动器增益参数自整定算法，可自动识别负载惯量比，自动设定增益等参数，极⼤缩短了伺服调试时间。
· H3系列伺服内置了自适应陷波器、转矩低通滤波器、输⼊整形滤波器和位置指令陷波滤波器，可完美解决各个频段的振动问题。
· 可有效抑制由于系统引起的100 ~ 1000Hz中低频振动和1K-4KHz的高频振动。
自动振动抑制
整定前
整定后
使用前
使用后
软件友好
· DriverStart，是一款针对全系伺服调试的软件。向导式，可视化的软件助手配合优异的伺服自整定技术加持，可轻松帮助客户的技术人员达到3年经验的调试技术水平。
· 只需10min 便可完成伺服的全部调试工作。
便捷组网调试
· 支持EtherCAT总线FOE功能，亦可通过上位机调试软件对多台伺服进行组网调试，方便快捷！
定位误差补偿功能
· H3系列伺服系统，内置定位误差补偿功能，可不依赖上位系统，通过伺服调试软件实现补偿运动的轨迹规划，同时支持多家激光干涉仪文件导入，最大可补偿2000点。可消除电机实际位置和光栅尺位置的偏差，提高设备定位精度，除直线电机外，还支持丝杆螺距补偿，以及同步带间隙补偿。
· H3系列伺服采用全新的FPGA架构，国内最高速硬件三环算法，充分利用FPGA的并行处理能力，实现伺服系统高精度和高响应的运动控制！
· H3系列伺服全新的16bit数字硬件电流环设计，速度环响应3Khz.
· 标配17bit磁编和23bit光编电机，可搭配300%过载能力电机，满足激光，半导体行业更高转速，更高转矩的控制要求！
· 具有频域分析功能，支持伯德图和奈奎斯特图两种视图，伯德图支持速度闭环、速度开环和机械特性三种模式。其中，奈奎斯特图和速度开环可用于判定系统的稳定性、分析稳定裕度；速度闭环可用于分析系统闭环带宽，机械特性可以自动识别共振点和反共振点；可以帮助用户设计最优伺服控制增益及滤波参数。
· 时域调谐：通过先进的算法,可快速调整参数以达到最佳性能, 实现极致的响应速度和动态性能。
· 频域调谐：利用频谱分析，对系统进行全面扫描,精确识别并优化各频段性能,确保系统的长期可靠性和稳定性。
· 支持多轴参数修改
· 多轴配方保存
· 轴间参数比较
· 轴间参数复制
双域调谐
3KHZ
速度环响应
17BIT
磁编
23BIT
光编
精智系列
“H3 Smart Drive”精智系列智驱型交流伺服系统，包含HR3旋转伺服系统、HD3直驱伺服系统两个产品系列，凭借华创统一的技术开发平台，H3系列继承了H5系列的优异的算法，兼顾性能和更经济的结构设计，满足了客户希望设备有优异的性能的同时，也为客户提供了更具性价比的产品，来帮助客户实现自身竞争力的提升！可满足激光，木工等高可靠，高稳定的行业应用场景。
Drive
HR3 旋转伺服系统
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