AC 220V基本规格

AC 380V基本规格

· H5系列伺服系统采用核心自研技术，除传统的脉冲和模拟量控制(H5-P)方式外，还支持EtherCAT (H5-E)，PROFINET (H5-F)通讯，可以与各种总线控制系统灵活搭配！

· H5-F系列PN总线伺服采用西门子公司ERTEC200P专用芯片

方案可完美适配S7-200 Smart、S7-1200、S7-1500

等西门子PN总线PLC。

· 遵循标准PROFIDRIVE行规，支持RT实时通讯和IRT等时通讯，支持3、102、111、750等多种报文选择，无论是简单的单轴控制，还是复杂的多轴同步运动控制均能轻松胜任！

· H5-F系列PN总线伺服，全系标配PG分频输出功能，可实时反馈电机位置可用于相机飞拍应用。

· H5系列伺服全新的16bit数字硬件电流环设计，采样周期快至1μs！速度环响应3.5Khz，400w小功率360%~390%的峰值电流性能可最大限度地发挥出机械设备性能，满足半导体，LED、电子制造 等高动态响应的行业应用！

· 标配17bit磁编和23bit光编电机，驱动器最大支持27bit 高精度编码器，绝对定位精度±15arcsec。

· HR5系列旋转伺服系统，全系列更可选配全闭环功能，可以有效消除机械间隙引起的位置偏差，提高设备的定位精度。除支持标准的数字量A/B/Z光栅尺外，更可定制开发BISS-C、SSI、多摩川等总线绝对值编码器。

全闭环

半导体应用

以半导体双头LED固晶机设备为例，国产他社做到50K/h，进口他社60K/h，华创65K/h，生产效率最大提升30%，同时末端的定位精度和稳定性优于进口他社。

速度稳定

· H5系列内置高精度转矩波动学习与校正算法，转矩波动最小可达± 1%，速度波动最小可达正负±0.001%，让高速运行和低速加工有更高平稳性！

轨迹追踪控制

· H5系列内置高精度轨迹跟踪算法，利用无偏差控制功能，模型追踪功能，零相位控制功能，迭代学习功能，可实现高动态响应，以减小往复运行中的轨迹误差，大幅提升轨迹精度，适合CNC，激光对加工精度要求高的场合。

摩擦力补偿

· H5系列内置摩擦力补偿功能，在X/Y滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。抑制因摩擦及扭曲等的影响造成伺服电机旋转方向反转时产生的象限突起现象。

使用前

使用前

CNC和激光应用

· 以 CNC金属圆加工为例，利用摩擦力补偿和轨迹追踪功能，圆形的加工精度提升到提升至1μm！

· 以激光加工为例，利用轨迹追踪功能，二次元测量精度可以到达20μm，实际激光切割精度可以提升至50μm！

注1 PROFINET 不支持龙门功能，只有SC版本

HR5 旋转伺服系统

EtherCAT型

PROFINET型